步進電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的無刷機電設備。根據(jù)應用要求，它在直線電機的幫助下將旋轉(zhuǎn)運動分成相等數(shù)量的步驟。步進電機的種類很多，比如直線步進電機，都是根據(jù)每轉(zhuǎn)的步數(shù)來制作的。

  直線步進電機本質(zhì)上是旋轉(zhuǎn)步進電機展開以直線運行。電機采用電磁原理工作，由移動的壓板和固定的壓板組成。壓板是被動齒形鋼棒（可提供不銹鋼），可在所需的行程長度上延伸。

  側(cè)面和底部機械軸承內(nèi)置于推力器中，在電機的整個生命周期內(nèi)不需要用戶進行任何調(diào)整。它們是永久潤滑的，摩擦很小?？諝廨S承的工作原理是將加壓器漂浮在通過加壓器中的孔口引入的高壓空氣上?？諝廨S承電機可連續(xù)高速運轉(zhuǎn)而無磨損。空氣軸承允許更小的氣隙，從而產(chǎn)生更大的電機力。

  線性步進電機是通過在力的兩相中按比例分配電流來實現(xiàn)微步進的，這與旋轉(zhuǎn)步進電機非常相似。當微步進線性步進電機實現(xiàn)以下好處時：

  1.更高的定位分辨率

  2.低速時的平滑度

  3.更寬的速度范圍

  直線步進電機的精度考慮：

  直線步進電機可以在無反饋的情況下在開環(huán)中運行，這使它們成為非常經(jīng)濟高效的直接驅(qū)動直線直線電機。雖然某些應用需要絕對定位精度，但其他應用則需要高度的可重復性?？芍貜托杂蓮娭屏ρ赝环较蚍祷赝稽c的能力定義。直線步進電機在轉(zhuǎn)子中使用強力永磁體（釹鐵硼磁體）。

  例如，在示教模式下，線性步進電機被教出沿壓板的多個預定義位置。在自動模式下，在進行一系列動作時，用戶會擔心強制器會重復返回相同的教導點。在精度應用中，直線電機可以比作一把尺子。例如，在切割時，用戶希望以一定的公差切割一塊材料。直線電機定位精度將定義公差。

  開環(huán)線性步進器應用中的精度組件：

  -由電機磁力引起的循環(huán)誤差。每個極距發(fā)生一次。從音高到音高可重復?？梢酝ㄟ^映射補償

  -單向可重復性通過可重復移動從不同距離在同一方向上測量到同一點

  -由于磁非線性，磁滯是改變方向時電機中的磁反沖

  -累積壓板誤差是壓板的線性誤差。可以通過校正誤差斜率來補償

  -隨機壓板誤差是補償線性誤差后留在壓板上的非線性誤差

  -由于壓板膨脹或收縮的溫度變化而引起的熱膨脹誤差

  在閉環(huán)直線步進電機中，應用精度由線性反饋設備和系統(tǒng)安裝的精度定義。當與反饋（編碼器）一起使用時，線性步進電機可用于三種操作模式（按復雜性和成本增加的順序）：

  -帶有失速檢測的開環(huán)。監(jiān)控編碼器位置可以檢測電機堵轉(zhuǎn)。

  -帶有位置校正的偽閉環(huán)。電機以開環(huán)方式移動，但系統(tǒng)會跟蹤電機位置并執(zhí)行移動后精細校正以將電機定位在所需的實際位置。

  -閉環(huán)線性伺服步進模式，當系統(tǒng)監(jiān)控編碼器并實時調(diào)整電機位置時。不需要運動后校正。系統(tǒng)會自動調(diào)整電機可能遇到的任何干擾。

  直線步進器和高導程滾珠絲杠（精度比較）：

  高導程滾珠絲杠與線性步進電機相比。盡管小導程精密接地螺釘可能比高導程螺釘更精確，但它們顯著限制了線速度。假設滾珠絲杠由帶有微型步進驅(qū)動器的兩相旋轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動，以實現(xiàn)高精度。在此分析中未考慮兩種系統(tǒng)等效的熱膨脹誤差。